En el Cantar del Mío Cid se relata el destierro que sufrió el Cid en 1088, a causa del rey Alfonso VI.
Acompañado de su familia y de unos pocos caballeros leales, abandonó Castilla.
Esta primera parte de la ruta del Camino del Cid cubre el viaje que realizó el famoso caballero desde Vivar del Cid, lugar donde nació, hasta la villa de Atienza a través de las provincias de Burgos, Soria y Guadalajara.
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